JYQD_YL02D Pengendali motor dengan fungsi pembalikan rem linier PWM Speed Regulation

JYQD_YL02D Motor Controller dengan PWM Speed Regulation, Linear Brake & Reversal Function

Bidang Aplikasi:

1Solusi Mobilitas

• Kendaraan listrik yang dikendalikan dari jarak jauh

• Skuter self-balancingAku tidak tahu.

2. Perawatan Kesehatan & Aksesibilitas

• Kursi roda yang dikendalikan dari jarak jauh

• Robotika medis

Aku tidak tahu.

3. Hiburan & Industri

• Kendaraan hiburan 

• Robotika 

Aku tidak tahu.

Pedoman Penggunaan:

1. Verifikasi Kompatibilitas Motor
- Tegangan & Daya Parameter:
Pastikan spesifikasi motor berada dalam kisaran nominal papan pengemudi untuk mencegah kelebihan beban atau kerusakan.

- Kebutuhan sensor Hall:
Hanya kompatibel dengan motor DC tanpa sikat dengan sensor Hall 120 °. Motor non-Hall atau motor sudut lainnya tidak didukung.


2. Operasi Sistem Rem
- Fungsi rem reaktif:

- Mengubah energi kinetik menjadi energi listrik selama pengereman untuk pemulihan energi.

- Peringatan kritis: Jangan menguji fungsi pengereman dengan catu daya yang diatur untuk menghindari kerusakan.


3. Power & Control Interface
- 5V Output Port:
Memberikan arus hingga 300mA untuk aplikasi kontrol mikrokontroler (MCU).

- Isolasi & Dissipasi Panas:
Memastikan isolasi dan manajemen termal yang tepat untuk komponen daya selama operasi.


4. Fungsi Safety Startup
- Deskripsi Fitur:
Kontrol kecepatan tetap terkunci setelah menyalakan sampai reset.

- Cara membuka kunci:
- Atur kembali kecepatan ke nol.
Aktifkan fungsi rem.

Diagram Papan Pengemudi

Diagram kabel:

1. Control Port (kiri-tangan sisi), 2.0mm Pitch
5VPapan kontrol secara internal mengeluarkan 5V dan dapat memasok arus eksternal kurang dari 300mA.
2EL semakin tinggi tegangan pengereman, semakin besar kekuatan pengereman (bervariasi dari 0 - 100%).
2MFrekuensi pulsa proporsional dengan kecepatan rotasi motor (rasio pulsa berhubungan dengan motor).
2Z/FPintu kontrol rotasi maju dan mundur. memiliki hard-commutation. menghubungkan ke 5V atau membiarkannya melayang membuatnya berputar dalam satu arah,sementara menghubungkan ke GND membuatnya berputar ke arah lain.
2VRPort kontrol kecepatan berputar. Ini menggunakan tegangan analog untuk pengaturan kecepatan dari 0V - 5V (0 - 2.5V), dengan pengaturan kecepatan linier dari rendah ke tinggi.itu perlu berbagi tanah yang sama dengan papan pengemudi.
GND¢ Tanah internal papan kontrol.

2. Hall Port (kiri-tangan sisi), 2.0mm Pitch
GND- kutub negatif dari Hall pasokan listrik
2Hc- Salah satu sinyal motor Hall
2Hb- Salah satu sinyal motor Hall
2 Ha- Salah satu sinyal motor Hall
5V- Positif tiang dari Hall pasokan listrik

3. Power Port (kiri-tangan sisi)
P -Posisi negatif dari catu daya DC
MASalah satu kabel motor tiga fase
MBSalah satu kabel motor tiga fase
MCSalah satu kabel motor tiga fase

4. Control Port (sisi kanan), 2.0mm Pitch
GND¢ Tanah internal papan kontrol.
1VRPort kontrol kecepatan berputar. Ini menggunakan tegangan analog untuk pengaturan kecepatan dari 0V - 5V (0 - 2.5V), dengan pengaturan kecepatan linier dari rendah ke tinggi.itu perlu berbagi tanah yang sama dengan papan pengemudi.
1Z/FPintu kontrol rotasi maju dan mundur. memiliki hard-commutation. menghubungkan ke 5V atau membiarkannya melayang membuatnya berputar dalam satu arah,sementara menghubungkan ke GND membuatnya berputar ke arah lain.
1MFrekuensi pulsa proporsional dengan kecepatan rotasi motor (rasio pulsa berhubungan dengan motor).
1EL semakin tinggi tegangan pengereman, semakin besar kekuatan pengereman (bervariasi dari 0 - 100%).
5VPapan kontrol secara internal mengeluarkan 5V dan dapat memasok arus eksternal kurang dari 300mA.

5. Hall Port (sisi kanan), 2.0mm Pitch
5V- Positif tiang dari Hall pasokan listrik
1ha- Salah satu sinyal motor Hall
1Hb- Salah satu sinyal motor Hall
1Hc- Salah satu sinyal motor Hall
GND- kutub negatif dari Hall pasokan listrik

6. Power Port (sisi kanan)
P+Positif kutub dari catu daya DC
1MCSalah satu kabel motor tiga fase
1MBSalah satu kabel motor tiga fase
1MASalah satu kabel motor tiga fase

3Perhatikan bahwa kabel motor tidak boleh terlalu panjang. Jika kabel terlalu panjang, masalah gangguan sinyal dapat terjadi.
 

4Ketika beroperasi dengan arus besar terus menerus, masalah disipasi panas harus dicatat.

Gambar Dimensi: