Papan penggerak motor DC tanpa sikat (BLDC) sangat penting dalam otomatisasi modern, robotika, dan sistem industri.dan umur panjang dari kedua papan drive dan motorNamun, pengguna sering menghadapi tantangan dalam memahami urutan yang benar dan nuansa teknis kabel.Juyi's BLDC Drive Board(Model: JYQD-V7.3E2) sebagai studi kasus, membahas pertanyaan umum dan memberikan solusi yang dapat ditindaklanjuti.

1. Persiapan pra-kabel

Sebelum menghubungkan kabel, pastikan hal berikut:

• Keamanan Pertama:Putuskan semua sumber daya dan pakai peralatan anti-statis.
• Alat yang Dibutuhkan:Multimeter, obeng, alat crimping, dan diagram kabel Juyi (termasuk dalam manual).
• Komponen Utama:Mengidentifikasi terminal yang diberi labelDaya Masuk (V+/-),Pelabuhan sinyal PWM,Konektor Sensor Hall, danOutput Fase Motor (U/V/W).

2. Panduan Wiring Langkah demi Langkah

Langkah 1: Sambungan catu daya

• Tegangan Masuk:Dukungan papan drive JYQD-V7.3E212V36V DC. Sambungkan terminal positif (V +) dan negatif (V-) ke sumber daya Anda.
  • Tips:Gunakan kabel gauge tebal (≥ 16 AWG) untuk aplikasi arus tinggi.
  • Pemeriksaan keamanan:Periksa polaritas dengan multimeter untuk menghindari kerusakan tegangan terbalik.

Langkah 2: Pengkabelan fase motor (U/V/W)

• Kompatibilitas Motor:Mencocokkan kabel fase motor (U, V, W) ke output papan drive.
  • Tips pengujian:Jika motor berputar ke belakang, bertukar dua kabel fase

Langkah 3: Integrasi Sensor Hall

• Kabel sinyal Hall:Sambungkan kabel sensor Hall motor (H1, H2, H3) ke konektor JST 5 pin papan.
  • Catatan kritis:Pengkabelan Hall yang salah dapat menyebabkan perilaku motor yang tidak menentu.
  • Diagnosa:Gunakan osiloskop untuk memverifikasi integritas sinyal Hall jika motor gagal memulai.

Langkah 4: Masukan sinyal kontrol

• Input PWM: Sambungkan ke terminal PWM_IN (0-5V atau 0-10V, tergantung pada konfigurasi driver; JYQD-V7.3E2 menerima 0-5V secara default). Siklus kerja PWM yang lebih tinggi = kecepatan yang lebih tinggi.
• Sinyal arah: Sambungkan ke DIR (HIGH untuk maju, LOW untuk mundur).
• Aktifkan sinyal: Sambungkan ke EN (HIGH untuk memungkinkan pengemudi, LOW untuk menonaktifkan dan mengerem motor).

Tips Wiring untuk Sinyal Kontrol

• Gunakan kabel terlindung untuk sinyal kontrol untuk mengurangi gangguan EMI, terutama di lingkungan yang bising.
• Simpan kabel kontrol terpisah dari kabel listrik arus tinggi untuk menghindari percakapan silang.
• Tambahkan resistor tarik-up / tarik-turun jika diperlukan oleh sinyal kontrol (misalnya, beberapa sistem menggunakan keluaran aliran terbuka).

3. Masalah kabel umum dan pemecahan masalah

3.1 Motor Tidak Memulai

• Mungkin Penyebabnya:
  • Tegangan catu daya yang salah (verifikasi dengan multimeter).
  • Sinyal aktif yang hilang (pastikan EN adalah HIGH).
  • Koneksi fase longgar (periksa sekrup terminal untuk kedapatan).
  • Kesalahan kabel sensor Hall (tukar kabel sinyal sensor atau periksa Vcc/GND).

3.2 Motor berjalan mundur atau bergetar

• Mungkin Penyebabnya:
  • Urutan fase yang salah (bertukar dua kabel fase motor).
  • Ketidakcocokan sinyal sensor Hall (pastikan sensor A/B/C memetakan input driver H1/H2/H3 dengan benar).

3.3 Gangguan karena arus atau suhu yang berlebihan

• Mungkin Penyebabnya:
  • Kawat yang tidak cukup besar menyebabkan penurunan tegangan (upgrade ke kabel yang lebih tebal).
  • Sirkuit pendek dalam kabel fase (inspeksi konduktor yang terpapar).
  • Kebisingan sinyal kontrol yang mengarah ke input PWM yang tidak menentu (tambahkan kapasitor 100nF di PWM_IN dan GND).

4. Praktek Terbaik untuk Wiring yang Dapat Diandalkan

4.1 Label semua kabel

4.2 Sambungan uji langkah demi langkah

1. Hubungkan daya dan periksa LED daya.
2. Hubungkan fase motor dan putaran uji dengan sinyal aktif sederhana.
3. Tambahkan sensor/encoder Hall dan verifikasi umpan balik sensor (gunakan alat diagnostik pengemudi).
4. Akhirnya, menghubungkan sinyal kontrol dan menguji fungsi penuh