Pengendalian motor BLDC tiga fase melibatkan beralih terkoordinasi dari tiga set gulungan stator untuk menciptakan medan magnet berputar yang berinteraksi dengan magnet permanen rotor.Seluruh proses dikendalikan oleh pengemudi motor BLDC atau pengontrol, yang mengelola komutasi, regulasi kecepatan, dan output torsi.
Dasar pengendalian motor BLDC 3 fase adalah urutan komutasi.pengontrol mengaktifkan dua fase sementara yang ketiga tetap mengambangIni menciptakan medan elektromagnetik berputar yang menarik rotor ke depan. Komutasi yang tepat tergantung pada deteksi posisi rotor yang tepat, yang biasanya dicapai dengan menggunakan sensor Hall.
PWM (Pulse Width Modulation) memainkan peran penting dalam kontrol kecepatan. Dengan menyesuaikan siklus kerja yang diterapkan pada fase aktif, pengontrol mengubah tegangan rata-rata yang dikirimkan ke motor,Dengan demikian mengendalikan kecepatan sambil mempertahankan kinerja torsi yang baikSiklus tugas PWM yang lebih tinggi menghasilkan kecepatan yang lebih cepat, sementara siklus tugas yang lebih rendah mengurangi kecepatan secara proporsional.
Sensor arus adalah elemen penting lainnya. Hal ini melindungi motor dari arus berlebihan dan memungkinkan strategi kontrol canggih.Banyak pengontrol termasuk shunt resistor atau Hall-effect sensor arus untuk memantau arus arus real-timeUmpan balik ini memungkinkan sistem untuk menerapkan pembatasan arus, regulasi torsi, dan fitur soft-start.
Untuk kontrol tanpa sensor, pengemudi bergantung pada EMF mundur yang dihasilkan dalam fase terapung.Teknik ini menghilangkan kebutuhan untuk sensor Hall dan sangat ideal untuk aplikasi biaya sensitif, meskipun berkinerja kurang efektif pada kecepatan yang sangat rendah.
Beberapa sistem canggih menggunakan Field-Oriented Control (FOC) atau kontrol sinusoid untuk operasi yang lebih lancar, kebisingan yang lebih rendah, dan efisiensi yang lebih tinggi.FOC semakin diterapkan dalam pengontrol motor BLDC kelas atas.
Aplikasi pengendalian motor BLDC 3-fase termasuk drive industri, robotika, skuter listrik, drone, pompa, dan kompresor AC.Dengan pergeseran global ke arah teknologi hemat energi, menguasai dasar-dasar kontrol BLDC sangat penting bagi insinyur mengembangkan sistem gerak modern.
Pengendalian motor BLDC tiga fase melibatkan beralih terkoordinasi dari tiga set gulungan stator untuk menciptakan medan magnet berputar yang berinteraksi dengan magnet permanen rotor.Seluruh proses dikendalikan oleh pengemudi motor BLDC atau pengontrol, yang mengelola komutasi, regulasi kecepatan, dan output torsi.
Dasar pengendalian motor BLDC 3 fase adalah urutan komutasi.pengontrol mengaktifkan dua fase sementara yang ketiga tetap mengambangIni menciptakan medan elektromagnetik berputar yang menarik rotor ke depan. Komutasi yang tepat tergantung pada deteksi posisi rotor yang tepat, yang biasanya dicapai dengan menggunakan sensor Hall.
PWM (Pulse Width Modulation) memainkan peran penting dalam kontrol kecepatan. Dengan menyesuaikan siklus kerja yang diterapkan pada fase aktif, pengontrol mengubah tegangan rata-rata yang dikirimkan ke motor,Dengan demikian mengendalikan kecepatan sambil mempertahankan kinerja torsi yang baikSiklus tugas PWM yang lebih tinggi menghasilkan kecepatan yang lebih cepat, sementara siklus tugas yang lebih rendah mengurangi kecepatan secara proporsional.
Sensor arus adalah elemen penting lainnya. Hal ini melindungi motor dari arus berlebihan dan memungkinkan strategi kontrol canggih.Banyak pengontrol termasuk shunt resistor atau Hall-effect sensor arus untuk memantau arus arus real-timeUmpan balik ini memungkinkan sistem untuk menerapkan pembatasan arus, regulasi torsi, dan fitur soft-start.
Untuk kontrol tanpa sensor, pengemudi bergantung pada EMF mundur yang dihasilkan dalam fase terapung.Teknik ini menghilangkan kebutuhan untuk sensor Hall dan sangat ideal untuk aplikasi biaya sensitif, meskipun berkinerja kurang efektif pada kecepatan yang sangat rendah.
Beberapa sistem canggih menggunakan Field-Oriented Control (FOC) atau kontrol sinusoid untuk operasi yang lebih lancar, kebisingan yang lebih rendah, dan efisiensi yang lebih tinggi.FOC semakin diterapkan dalam pengontrol motor BLDC kelas atas.
Aplikasi pengendalian motor BLDC 3-fase termasuk drive industri, robotika, skuter listrik, drone, pompa, dan kompresor AC.Dengan pergeseran global ke arah teknologi hemat energi, menguasai dasar-dasar kontrol BLDC sangat penting bagi insinyur mengembangkan sistem gerak modern.