JY02A BLDC Motor Driver IC Motor controller IC dengan Blocking Protection Dengan Sirkuit Periferal Sederhana

 

Versi: V2.0 Tanggal: 20180530

 

 

JY02A adalah ASIC untuk motor DC tanpa sensor tanpa sensor, dengan sirkuit periferal sederhana, fungsi sempurna, ukuran kompak, debugging sederhana (hampir tanpa debugging), efisiensi drive tinggi, aplikasi fleksibel, aplikasi luas, dll.

 

JY02A adalah IC aplikasi perangkat keras murni, yang memecahkan masalah penulisan program.JY02A secara internal memperkuat berbagai sirkuit kontrol penggerak motor DC tanpa sensor tanpa sensor, seperti sirkuit start adaptif, sirkuit kompensasi daya, sirkuit koreksi nilai Q, koreksi faktor daya, sirkuit deteksi fase, sirkuit decoding operasi dua arah, sirkuit perlindungan rotor terkunci, deteksi gaya gerak listrik belakang sirkuit, sirkuit deteksi & kontrol saat ini, sirkuit deteksi & perlindungan tegangan, dll., setelah sejumlah kecil penyesuaian komponen eksternal, dapat menggerakkan berbagai motor DC tanpa sensor tanpa sensor, JY02A memiliki kemampuan memulai beban tertentu, yang sangat penting di sebagian besar aplikasi.JY02A dapat diterapkan pada motor brushless DC tiga fase dengan koneksi "Y" dan "segitiga".

 

Aplikasi: robot penyapu, pompa air otomotif, pompa sirkulasi boiler yang digantung di dinding, pompa booster rumah, generator oksigen, berbagai kipas / blower, obeng listrik, tirai listrik, pintu otomatis, pompa oli hidrolik, pompa udara bertekanan tinggi, kompresor AC otomotif, Kompresor tanpa sikat DC, troli AGV, berbagai peralatan penyortiran logistik linier dan loop, mesin pemotong rumput, penyemprot, baling-baling bawah air, dll.

☆Tegangan kerja: 4,5 v-5,5 V. ☆Suhu kerja: -55-125 ℃

☆Mode penggerak: SPWM ☆Motor adaptif: Motor BLDC tanpa sensor

☆Kontrol arah: CW/CCW ☆Pembalikan lembut: Ya

☆Sinyal kecepatan: Ya ☆Perlindungan beban berlebih: Ya

☆Lingkaran tertutup saat ini: Ya ☆Drive arus konstan: Ya

☆ Perlindungan pemblokiran: Ya ☆ Pengaturan torsi awal: Ya

☆Soft start: Ya ☆Teknologi khusus: JYKJ full condition safety start function

☆ Penyesuaian kecepatan: fungsi adaptasi diri linear ☆ EAI

 

 

1 EMFCPort input deteksi BEMF C Hubungkan setelah tekanan parsial fase W, perhatikan untuk menahan rentang voltase

2 Kecepatan VR mengatur input analog 0-5V

3 Deteksi tegangan VOD Nilai OV:3,6V, Nilai LV:0,8V

4 GND GND 0V

5 VDD 5V 4.5V--5.5V

6 Apakah deteksi arus Input sinyal umpan balik saat ini

7 EMF_ON Keluaran sinyal EMF Kontrol regulasi EMF

8 Port pendeteksi suhu TC Perlindungan: di atas 4,53V

Perlindungan menghapus: di bawah 3.70V

9 QD Penyesuaian torsi awal: 0-2.5V 0--60%

10 UH U drive fase atas output U drive fase atas output PWM 13KHz

11 UL Keluaran penggerak bawah fasa U Keluaran sinyal pergantian penggerak bawah fasa U

12 VH V output drive fase atas V drive fase atas output PWM 13KHz

13 VL V fase output penggerak bawah fase V keluaran sinyal pergantian penggerak fase bawah

Output drive atas fase W 14 WH Output drive fase atas W output PWM 13KHz

15 WL W phase bottom drive output W phase bottom drive output sinyal pergantian

16 Z/F CW dan kontrol rotasi CCW H: maju / L :Mundur

17 M Output pulsa kecepatan Satu pulsa per pergantian

18 terminal umum BEMF EMF

19 Port input deteksi BEMF EMFA A Sambungkan setelah tekanan parsial fase U, perhatikan untuk menahan rentang voltase

20 Port input deteksi EMFB BEMF B Sambungkan setelah tekanan parsial fase V, perhatikan untuk menahan rentang voltase

 

 

 

 

 

 

1: UH/VH/WH phase top drive PWM output, UL/VL/WL phase bottom drive pergantian sinyal output, mode drive ini adalah cara ekonomis untuk mengurangi biaya perangkat keras, terutama dalam penerapan motor tegangan tinggi dan daya tinggi driver.mode output PWM drive atas adalah sirkuit yang lebih mudah dan stabilitas lebih tinggi daripada mode output PWM drive bawah.

 

2: Frekuensi PWM JY02A adalah 13KHz, yang tidak hanya memperhitungkan rasio efisiensi dan kebisingan yang komprehensif, tetapi juga meningkatkan daya dan mengurangi konsumsi daya sirkuit penggerak.Torsi motor lebih tinggi dari 20KHz di bawah catu daya yang sama.

 

Harap perhatikan bahwa JY02A mengeluarkan satu sinyal pulsa selama fase pergantian motor BLDC setiap kali.Artinya JY02A tidak menghasilkan satu pulsa pun saat motor berputar.Misalnya seperti diagram skematik berikut: ini adalah rotor bagian dalam, motor kutub 2 pasang, artinya motor membutuhkan fase pergantian 6 kali untuk setiap putaran, jadi JY02A akan menghasilkan 6 pulsa setiap putaran motor

 

 

 

Diagram skematis struktur internal motor rotor dalam 2 kutub kutub

 

 

 

Osilogram output penggerak maju

(Output SPWM dekat dengan sinusoid, penahan kebisingan elektromagnetik yang baik)

 

Membalikkan osilogram output penggerak

(Output SPWM dekat dengan sinusoid, penahan kebisingan elektromagnetik yang baik)

 

Skema aplikasi:

1, JY02A Skema aplikasi khas untuk motor DC tanpa sensor tanpa sensor

 

JY02A memiliki sirkuit deteksi BEMF bawaan

JY02A tidak memerlukan Sirkuit Pembanding eksternal untuk motor DC tanpa sensor tanpa sensor

Komentar:

Is adalah terminal input umpan balik sinyal arus.Ketika tegangan terminal Is mencapai 40mV, sistem memulai pemantauan beban berlebih dan memasuki kondisi kontrol arus konstan.Arus penggerak tidak lagi dinaikkan oleh voltase terminal VR atau beban bertambah.Fungsi ini secara efektif mencegah MOSFET terbakar saat beban terlalu besar, dan dapat terus memberikan daya ke motor untuk mempertahankan kondisi berkendara yang maksimal.Ketika arus tak disengaja terus meningkat, tegangan terminal Is mencapai atau melebihi 90mV, JY02A akan segera masuk ke status proteksi, dan menutup semua output, proteksi hanya dilepaskan ketika VR dikurangi menjadi 0V atau dihidupkan kembali

Menurut hukum Ohm, kita hanya perlu mengubah nilai R untuk mengubah nilai arus proteksi.JY02A sangat fleksibel dalam perlindungan saat ini (lebih lanjut tentang ini nanti)

 

 

Deskripsi fungsional dan pertimbangan aplikasi

a) Proteksi kelebihan beban dan pemilihan nilai resistansi sampling saat ini:

JY02A memiliki fungsi perlindungan kelebihan muatan yang relatif lengkap.perlindungan kelebihan beban dan fungsi perlindungan abnormal saat ini dari JY02A akan berlaku hanya di bawah kondisi resistor pengambilan sampel arus R dipilih dengan benar.Ketika tegangan pin Is mencapai 0,40mV, pemantauan beban berlebih dimulai dan masuk ke kondisi arus konstan dan menjaga arus penggerak tetap konstan.Pada keadaan ini, arus penggerak tidak lagi naik dengan tegangan pin VR, dan tidak akan bertambah dengan bertambahnya beban.Dalam keadaan ini, JY02A akan terus memberikan daya konstan untuk motor dan menjaga motor dalam keadaan kerja normal.Jika tegangan pin Is mencapai atau melebihi 90mV, sistem akan menilai semua keluaran dalam waktu 4,5 mikrodetik.

 

Berikut adalah contoh mendetail cara memilih nilai R dengan benar sebagai berikut:

Rumus nilai R: I = 0,04/R

I: Nilai pengaturan arus konstan, unit: A

0,04: adalah nilai tegangan pin Is dari JY02A

R: resistansi pembatas arus, satuan: Ohm

Misalnya, pengontrol dengan arus operasi 3A , atur arus konstan ke 5A untuk keamanan, dan sistem menjaga arus pada 5A saat arus mencapai atau melebihi 5A, setelah rumus I = 0,04 /R, R=0,04/ Saya jadi nilai R = 0.04 / 5=0.008 Ohm, jadi resistor sampling arus harus menggunakan resistor daya 8 miliohms (resistor sampling arus biasanya adalah resistor semen dan kawat konstanta)

 

b) perlindungan rotor terkunci: JY02A memiliki fungsi restart otomatis.Setelah motor yang berjalan diblokir oleh kekuatan eksternal, sistem akan secara otomatis memproteksi dan memulai kembali.Jika restart tidak berhasil sebanyak 10 kali, output akan otomatis berhenti.Putuskan sambungan daya atau kurangi voltase pin VR ke 0V untuk membuka kunci perlindungan.Tingkatkan voltase VR untuk menyalakan kembali motor.

 

c) Pembalikan lunak Z/F: Pin ke-16 Z/F dari JY02A adalah pin kontrol pembalikan.Pin ini dapat dihubungkan ke 5V atau GND.JY02A memiliki fungsi pembalik yang lembut.Fungsi ini melindungi MOSFET dan motor di banyak aplikasi, dan meningkatkan keandalan dan masa pakai, operasi spesifiknya adalah saat motor berputar dalam satu arah, saat level tegangan Z/F berubah, driver menghentikan keluaran terlebih dahulu, motor berputar bebas hingga berhenti, lalu mulai berlari ke arah lain.

 

 

d) Umpan balik sinyal kecepatan FG: JY02A juga mengeluarkan sinyal pulsa kecepatan saat mengendarai motor.JY02A akan mengeluarkan satu pulsa setiap pergantian fase.Ini tercermin sempurna dalam aplikasi kelas atas.Dalam hal kontrol kecepatan yang presisi, seperti kipas DC brushless, pompa DC Brushless, dll.,

Dengan umpan balik sinyal kecepatan, fungsi ini mudah dicapai, seperti membutuhkan kecepatan stabil dan torsi stabil, dan solusi kontrol loop tertutup.

 

 

e) Port perlindungan suhu TC: JY02A memiliki fungsi perlindungan suhu sambungan eksternal.Aplikasinya cukup sederhana, hanya diperlukan NTC eksternal dan resistor, dapat menempatkan NTC di tempat yang perlu dipantau, seperti MOSFET atau motor.Ketika suhu mencapai nilai tertentu, sistem akan secara otomatis memproteksi, sistem akan restart setelah suhu turun ke nilai aman.disarankan parameter NTC: NTC dari 10K3950K, resistor pembagi dengan 10K 1%, menurut parameter ini, suhu akan secara otomatis melindungi ketika suhu mencapai 100 derajat, tentu saja, Anda juga dapat mengganti model lain NTC atau menyesuaikan resistor pembagi sesuai ke aplikasi yang sebenarnya.Nilai resistor mencapai nilai suhu yang ingin Anda lindungi.

 

f) Penyesuaian torsi awal QD: Dengan menyesuaikan voltase terminal QD, torsi awal dapat diubah secara langsung.Kisaran penyesuaian tegangan adalah 0V-2.5V, dan tegangan torsi awal motor normal adalah antara 0V - 0.8V (torsi awal tidak lebih besar dari yang lebih baik)

 

Ringkasan:

Ada banyak faktor yang mempengaruhi driver motor Hallless DC brushless, seperti tegangan kerja, kecepatan, sudut pergantian, beban, induktansi, EMF belakang, beban awal, dll., Yang akan mempengaruhi kinerja drive motor DC brushless.Efek penggerak motor, sehingga lebih banyak pengujian diperlukan untuk membuat driver motor tanpa sensor DC dengan efisiensi tinggi yang sempurna dan stabil.

 

 

Untuk meningkatkan kinerja driver motor DC brushless sensorless, mengurangi volume, mengurangi biaya produksi dan pengembangan, JY02A adalah IC driver motor sensorless DC brushless kedua kami yang tidak memerlukan pembanding eksternal.JY02A mengintegrasikan semua sirkuit driver motor tanpa sensor DC brushless (tidak termasuk komponen daya).Untuk layanan yang lebih baik kepada pelanggan kami, kami menawarkan tiga rangkaian aplikasi tipikal JY02 untuk referensi.Kami akan terus meningkatkan kinerjanya sesuai dengan aplikasi pasar., fungsi IC yang sebenarnya mungkin sedikit berbeda dari pengenalan artikel ini, jika Anda memiliki masalah dalam aplikasi, Anda dapat menghubungi kami untuk informasi terbaru.

 

 

Berikut adalah tiga skema aplikasi khas dan foto produk untuk referensi.Semua skema ini divalidasi untuk produksi massal dan produk fisik terkait memberikan penelitian pembelajaran.Ketiga skema aplikasi tipikal ini pada dasarnya mencakup sebagian besar aplikasi.

 

Skema aplikasi penggerak motor Hallless DC brushless JY02A berdaya kecil

Tegangan kerja: 7.5V----28V Arus kerja maks: 3A Output daya maks: 30W

 

Foto produk driver motor brushless sensorless dc power kecil

 

Ukuran: L 45mm * W: 32mm * H 12mm

 

Skema aplikasi penggerak motor Hallless DC brushless ukuran menengah JY02A

Tegangan kerja: 12V----36V Max kerja saat ini:16A Max power output:500W(MOS:TO220)

 

Foto produk driver motor brushless sensorless power dc ukuran sedang

Ukuran: L 63mm * W: 42.5mm * H 12mm

JY02A Tegangan tinggi DC brushless Skema aplikasi penggerak motor Hallless

Tegangan kerja: 80V----265VAC Arus kerja maks: 1A Output daya maks: 150W

 

Foto produk driver motor tanpa sensor DC brushless tegangan tinggi

Ukuran: L 77mm * L:60mm * T 32mm